簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Sliding mode control".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="蘇順豐"


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    Enhanced Super Twsiting Sliding Mode-Based Chattering-Free Adaptive Neural Network Controller for 6-DOF Industrial Manipulators
    • 電機工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 黎明志 指導教授: 蘇順豐
    • A novel control scheme called enhanced super twisting sliding mode-based chattering-free adaptive n…
    • 點閱:343下載:0

    2

    Integral Sliding Mode Control Optimization for Network-controlled Ball Balancing Platform
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: Isak Martin Simbolon 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    • This work proposes an optimization scheme for smooth, saturated integral sliding mode control in va…
    • 點閱:242下載:0
    • 全文公開日期 2032/02/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    驅動不足系統之適應性補償器研究
    • 電機工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 曾曉平 指導教授: 蘇順豐
    • 在本研究中,主要探討的目標是評估與比較系統加入模糊補償控制器或傅立葉補償控制器後的表現。利用解耦滑動控制的方法,控制單輸入多輸出驅動不足系統。驅動不足系統是指控制輸入量少於系統本身的自由度。因此,不…
    • 點閱:139下載:0
    • 全文公開日期 2017/07/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    並聯式機器人之自適應有限時間智慧型追蹤控制策略
    • 機械工程系 /107/ 博士
    • 研究生: 阮文長 指導教授: 林其禹 蘇順豐
    • This dissertation proposes the adaptive finite time intelligent tracking control strategies for par…
    • 點閱:278下載:5
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